Hvordan fungerer kodere

Hvordan fungerer kodere

Under motordrift bestemmer sanntidsovervåking av parametere som strøm, rotasjonshastighet og relativ posisjon av omkretsretningen til den roterende akselen statusen til motorkroppen og utstyret som slepes, og videre sanntidskontroll av motoren. motor og utstyrets driftsforhold, og realiserer dermed mange spesifikke funksjoner som servoing, hastighetsregulering og så videre. Her forenkler bruken av encoder som front-end måleelement ikke bare målesystemet betraktelig, men også nøyaktig, pålitelig og kraftig.

Encoder er en roterende sensor som konverterer posisjonen og forskyvningen av roterende deler til en serie digitale pulssignaler, som samles inn og behandles av kontrollsystemet for å gi en rekke kommandoer for å justere og endre driftsstatusen til utstyret. Hvis giveren er kombinert med en girstang eller skrueskrue, kan den også brukes til å måle posisjon og forskyvning av lineære bevegelige deler.

Enkodere brukes imotorutgangssignaltilbakemeldingssystemer, måle- og kontrollutstyr. Enkoderen er internt sammensatt av to hoveddeler, den optiske kodeplaten og mottakeren. Den optiske kodeplaten roterer og de resulterende optiske parameterne konverteres til de tilsvarende elektriske parameterne, som forsterkes av forforsterkeren og signalbehandlingssystemet i omformeren, og utgangssignalene for å drive kraftenhetene sendes ut.

Generelt kan rotasjonsgiveren bare tilbakekoble et hastighetssignal, sammenlignet med innstilt verdi og tilbakemelding til omformerens utførelsesenhet, for å justere motorhastigheten.

I henhold til deteksjonsprinsippet kan koderen deles inn i optisk, magnetisk, induktiv og kapasitiv. I henhold til skalametoden og signalutgangsformen kan den deles inn i inkrementell, absolutt og hybrid tre.

Inkrementell koder, dens posisjon bestemmes av antall pulser regnet fra nullmerket; den konverterer forskyvningen til et periodisk elektrisk signal, og konverterer deretter dette elektriske signalet til tellepulser, og antall pulser indikerer størrelsen på forskyvningen; posisjonen til den absolutte koderen bestemmes av utlesningen av utgangskoden, og utlesningen av utgangskoden for hver posisjon i en sirkel er unik, og den vil ikke miste en-til-en-korrespondansen med den faktiske posisjonen når strømforsyningen er frakoblet. Posisjonen til inkrementell koder bestemmes av utgangskodelesingen. Derfor slås den inkrementelle koderen på igjen etter strømbrudd, og posisjonsavlesningen er aktuell; hver posisjon til den absolutte koderen tilsvarer en bestemt digital kode, slik at dens indikasjonsverdi kun er relatert til start- og sluttposisjonene til målingen, og har ingenting å gjøre med den mellomliggende prosessen av målingen.

Enkoderen, som et informasjonsinnhentingselement for motorens driftsstatus, er koblet til motoren ved hjelp av en mekanisk montering, som i de fleste tilfeller krever tillegg av en giverholder og en endekoblingsaksel til motoren. For å sikre effektiviteten og sikkerheten til motordriften og driften av innsamlingssystemet, er koaksialitetskravet til kodertermineringsakselen med spindelen nøkkelen til produksjonsprosessen.