Motorforklaring/motorrotasjon

Motorforklaring/motorrotasjon

1.Prinsipp

 

Resolver er en posisjonssensor som vanligvis brukes i motorkontroll, rollen til resolver er å nøyaktig måle posisjonen, hastigheten og rotasjonsretningen til motorrotoren, overføre disse signalene til den elektroniske kontrollen og kontrollere motoren ved hjelp av programvarens kontrollalgoritme .

 

Den kan kontrollere frekvensen og sekvensen til trefaset vekselstrøm, slik at hastigheten og styringen (forover og bakover) til drivmotoren kan endres. Når den permanentmagnetiske synkronmotoren fungerer, roterer det roterende magnetiske feltet generert av statorspolen synkront med rotoren, og den roterende magnetfeltpolen og rotorpolen vil opprettholde en viss vinkel, og rotasjonsendringen er rotasjonen som overvåker posisjon og hastighet på rotoren.

 

Rotasjonsprinsippet: ved å legge inn et høyfrekvent sinusformet signal til rotorspolen, det vil si at vi ofte kaller eksitasjonssignalet (strømforsyningen til resolveren), så kan vi motta det høyfrekvente induksjonssignalet tilbakeført av indusert rotor i spolen, og den tilsvarende sinus- og cosinusinformasjonen kan oppnås etter prosessering, og den absolutte posisjonen til statoren kan oppnås etter programvareanalyse.

 

2. Kalibrering

 

Det er mange populære ordtak i kalibrering av roterende transformasjon i daglig arbeid, for eksempel nullvinkelkalibrering, motorvinkelkalibrering og så videre. Selv om utsagnene er forskjellige, er innholdet og funksjonen den samme, det vil si å vite vinkelavviket mellom nullposisjonen til rotasjonen og nullposisjonen til motoren.

 

3. Vanlige feil

Hvis det er et problem med rotasjonen, er det garantert et problem med hensyn til rotasjonshastigheten.

1. Under kjøretøyets statiske tilstand (den faktiske motorhastigheten er null), alarmerer instrumentet feilaktig at motoren har en hastighet;

2. Under normale høyspenningsforhold har girpedalmotoren ingen utgangshastighet;

3. Årsak tre-fase maskinvare overstrøm feil;

4. Årsak IGBT-feil;

5. Årsak jitter i motorhastighet:

6. Årsak motorstopp;

7. Vibrasjon, unormal støy;

En ny feil forårsaket av feil sekvens av den roterende selen: en motor passerte gjenkjenningen av programvare- og maskinvareversjonen av kontrolleren, og NVH-arbeidstilstanden så ut til å klikke og unormal støy, den karakteristiske kurven var unormal, hastigheten var negativ , og til slutt ble designfeilen til resolver-selen funnet.

Pass den elektriske deteksjonsmengden

Det er vanligvis 6 roterende linjer koblet til motorenden fra motorkontrollenden, nemlig: ref± (eksitasjonssignal), sin± (sinusformet signal) og cos± (cosinussignal), hver gruppe av signaler er et akkordsignal) og cos± (cosinussignal), hver gruppe av signaler har sin egen tilsvarende negative verdi, du kan bestemme om det er en rotasjonsfeil ved å måle de tre settene med rotasjonsmotstandsverdier ved motorstyringens plug-in-ende eller motorenden.

2) Karakteristisk kurve

Motorhastighet er et følgesignal for motormoment, akkurat som et gir vil du at giret skal snu, da kreves det en ekstern kraft.

Den normale motorhastigheten endres jevnt og lineært.

Glatt og avrundet, silkemyk

Unormalitet: Motorhastighetskurven som vises under en rotatorfeil, ser ut som en grad. Under kjøreprosessen til kjøretøyet, på grunn av jitter i motorhastigheten, vil det forårsake rystelser i hele kjøretøyet.

 

Roterende sele, den ene enden er koblet til lavspenningspluggen til motorkontrolleren, og den andre enden er koblet til lavspenningspluggen til motoren, vi har følgende diagnostiske midler:

 

1) Koble fra lavspenningspluggen ved motorkontrollenden og oppløsningsvariabel lavspenningspluggen ved motorenden, og bruk et multimeter for å måle på/av av eksitasjon (ref±), sinus ( sin±) og cosinus (cos±);

 

2) Hvis målingen av den negative verdien av rotasjonen er normal, men ikke kan bedømme om ledningsnettet og plug-in virtuell tilkoblingsproblem, kan du installere lavspenningspluggen i begge ender, ta tak i ledningsnettet og rist det kraftig, hvis hastigheten til instrumentet svinger unormalt, er det fortsatt nødvendig å nøye sjekke ledningsnettet og lavspenningspluggen;

 

3) Hvis den målte resolvermotstandsverdien er normal (fra lavspennings plug-in-enden av motorkontrolleren og motorenden), og det er bekreftet at ledningsnettet og plug-in er normale, må motorkontrolleren bli erstattet.